Types courants de robots
Alors que les fabricants de robotique continuent d'innover en termes de capacités, de prix et de facteur de forme, les solutions robotiques sont mises en œuvre dans un nombre toujours croissant d'industries et d'applications. Les progrès de la puissance de traitement et des capacités d'IA signifient que nous pouvons désormais utiliser des robots pour remplir des objectifs critiques de multiples façons.
Alors que les applications robotiques varient considérablement - donner des directions, stocker des étagères, souder du métal dans des environnements dangereux, et bien plus encore - les robots d'aujourd'hui peuvent généralement être regroupés en six catégories.
Robots mobiles autonomes (AMR)
Les AMR se déplacent dans le monde entier et prennent des décisions en temps quasi réel au fur et à mesure. Des technologies telles que des capteurs et des caméras les aident à ingérer des informations sur leur environnement. L'équipement de traitement embarqué les aide à l'analyser et à prendre une décision éclairée, qu'il s'agisse de se déplacer pour éviter un travailleur venant en sens inverse, de choisir précisément le bon colis ou de sélectionner une surface appropriée à désinfecter. Ce sont des solutions mobiles qui nécessitent une intervention humaine limitée pour faire leur travail. En savoir plus sur les AMR.
Véhicules guidés automatisés (AGV)
Alors que les AMR traversent librement les environnements, les AGV reposent sur des pistes ou des chemins prédéfinis et nécessitent souvent la surveillance de l'opérateur. Ceux-ci sont couramment utilisés pour livrer des matériaux et déplacer des articles dans des environnements contrôlés tels que des entrepôts et des usines.
Robots articulés
Les robots articulés (également connus sous le nom de bras robotiques) sont destinés à imiter les fonctions d'un bras humain. En règle générale, ceux-ci peuvent comporter de deux à 10 joints rotatifs. Chaque joint ou axe supplémentaire permet un plus grand degré de mouvement, ce qui les rend idéaux pour le soudage à l'arc, la manutention, l'entretien des machines et l'emballage. En savoir plus sur les robots articulés et les bras robotiques.
Humanoïdes
Alors que de nombreux robots humanoïdes mobiles peuvent techniquement relever du domaine d'un AMR, le terme est utilisé pour identifier les robots qui exécutent des fonctions centrées sur l'homme et prennent souvent des formes humaines. Ils utilisent bon nombre des mêmes composants technologiques que les AMR pour détecter, planifier et agir lorsqu'ils effectuent des tâches telles que fournir des directions ou offrir des services de conciergerie.
Cobots
Les cobots sont conçus pour fonctionner aux côtés ou directement avec les humains. Alors que la plupart des autres types de robots effectuent leurs tâches de manière indépendante ou dans des zones de travail strictement isolées, les cobots peuvent partager des espaces avec les travailleurs pour les aider à accomplir davantage. Ils sont souvent utilisés pour éliminer les tâches manuelles, dangereuses ou pénibles des flux de travail quotidiens. Dans certains cas, les cobots peuvent fonctionner en réagissant et en apprenant des mouvements humains.
Hybrides
Les différents types de robots sont souvent combinés pour créer des solutions hybrides capables de tâches plus complexes. Par exemple, un AMR peut être combiné avec un bras robotisé pour créer un robot pour manipuler les colis à l'intérieur d'un entrepôt. Au fur et à mesure que davantage de fonctionnalités sont combinées dans des solutions uniques, les capacités de calcul sont également consolidées.
Robots à emplacement fixe et non fixe
Les robots peuvent également être classés en deux groupes : ceux qui se déplacent dans leur environnement et ceux qui ne le font pas.
| Ordinateurs portables | Stationaire |
|---|---|
|
|
Comment les robots sont utilisés dans les industries
Les entreprises et les agences gouvernementales utilisent la robotique de diverses manières. Les cinq types de robots courants sont déployés pour améliorer les résultats et réduire la charge des employés afin qu'ils puissent se concentrer sur les tâches les plus précieuses et les plus critiques.
Industrie
L'industrie manufacturière est depuis longtemps à l'avant-garde de l'utilisation de divers types de robots pour obtenir des résultats commerciaux. Les AMR, les AGV, les robots articulés et les cobots sont tous déployés dans les usines et dans les entrepôts pour accélérer les processus, améliorer l'efficacité et promouvoir la sécurité, souvent en conjonction avec des automates programmables. Ils sont utilisés dans une variété d'applications, y compris le soudage, l'assemblage, le transport de matériaux et la sécurité des entrepôts.
Agriculture et élevage
Les AMR aident les agriculteurs à récolter leurs cultures plus rapidement et plus efficacement, et ils utilisent des capacités d'intelligence impressionnantes pour le faire. Les robots agricoles peuvent évaluer la maturité, déplacer les branches ou les feuilles à l'écart et cueillir la récolte avec précision et délicatesse pour éviter d'endommager le produit.
Santé
Différents types de robots sont utilisés dans l'industrie de la santé pour améliorer l'expérience du patient. Les AMR sont utilisés pour administrer des médicaments, désinfecter des surfaces ou fournir une fonctionnalité de téléprésence mobile. Les cobots sont également utilisés pour assister les professionnels de la santé pendant la rééducation ou pour aider les infirmières à mieux servir leurs patients.
Logistique
La robotique aide les entreprises de logistique et de transport à livrer les marchandises rapidement et efficacement. Ils utilisent les AMR et les AGV comme robots d'entrepôt qui les aident à traiter les articles, à accélérer les opérations et à augmenter la précision. Ils utilisent également des AMR pour transporter les expéditions jusqu'au dernier kilomètre et assurer une livraison sûre aux clients.
Vente au détail et hôtellerie
La robotique peut être utilisée pour améliorer l'expérience client ou invité de diverses manières. Les entreprises de vente au détail et d'hôtellerie utilisent la robotique pour automatiser les processus d'inventaire, fournir des services de conciergerie ou d'orientation, nettoyer divers environnements et aider les clients avec leurs bagages ou leur service de voiturier.
Villes intelligentes
La robotique aide à créer des villes plus intelligentes et plus sûres. Les robots humanoïdes offrent des services d'orientation et d'information. Les AMR sont utilisés pour livrer des marchandises et effectuer des patrouilles de sécurité de routine. La robotique aide également à accélérer la construction de bâtiments, à effectuer des études de site et à collecter des informations sur la modélisation des bâtiments.
Impact d'Intel sur la robotique
Dans tous les secteurs, Intel joue un rôle essentiel en permettant aux robots de détecter, de planifier et d'agir en conséquence.
Nos solutions de processeur, FPGA et VPU sont utilisées dans de nombreux types de robots pour fournir les capacités de calcul essentielles dont ils ont besoin pour un fonctionnement intelligent et automatisé.
Nous aidons également à alimenter l'écosystème technologique plus large dans lequel les robots opèrent, des serveurs et appareils périphériques aux centres de données. Notre modèle de programmation Intel® oneAPI et de Intel® Distribution of OpenNESS aident les fabricants de robotique et les éditeurs de logiciels à créer et à déployer plus facilement les applications de pointe dont leurs solutions ont besoin.
Avec nos caméras Intel® RealSense™, nous aidons à activer les capacités de vision industrielle essentielles qui permettent aux robots de comprendre le monde qui les entoure. Et avec Distribution Intel® du kit d'outils OpenVINO™, nous permettons aux développeurs de déployer plus facilement des capacités d'IA sur des solutions robotiques.