Calculez la hauteur de vol pour la distance d'échantillonnage au sol

Documentation

Installation et configuration

000028551

22/07/2019

Distance d'échantillonnage au sol (GSD) : l'espace réel que chaque pixel représente

A = GSD x f | ps

  • A: Altitude (mètres)
  • GSD: Distance d'échantillonnage au sol (cm/pixel)
  • f: Longueur focale (mm)
  • ps: Taille des pixels (microns, nanomètres, etc)

 

flight example

La hauteur de vol H nécessaire pour obtenir un GSD donné peut être calculée et dépend de la longueur focale de la caméra, de la largeur du capteur de la caméra [mm], et de la largeur de l'image [pixels].

Sw - largeur du capteur réel [mm]

FR - longueur focale réelle [mm]

H - hauteur de vol [m]

Dw - distance parcourue sur le sol par une image dans la direction de largeur (largeur d'empreinte) [m]

 

focal length diagram

Certains fabricants de lentilles donnent la longueur focale (F35) dans l'équivalent de 35 mm. Vous ne devriez pas utiliser l'équivalent de 35 mm, mais la longueur focale réelle dans Pix4Dmapper. Pour trouver la longueur focale réelle, quelques calculs sont nécessaires. Dans le cas d'un rapport de 4:3, la formule pour la longueur focale réelle FR est donnée par:

FR [mm] (F35 et SW) / 34,6 (1)

Cela signifie :

F35 - longueur focale qui correspond à l'équivalent de 35 mm

FR - longueur focale réelle

Sw - la largeur du capteur réel

Pour plus d'informations sur le concept de longueur focale équivalent 35mm voir: Article Wikipedia.

En utilisant le fait que

H / FR - DW / SW,

la hauteur de vol H est donnée par :

H (DW et FR) / SW . ②

La distance parcourue au sol par une image dans la direction de largeur (largeur d'empreinte) est donnée :

DW (imW et GSD) / 100. ③

DW - distance parcourue sur le sol par une image [m] dans la direction de largeur (largeur d'empreinte)

imW - largeur d'image [pixel]

GSD - GSD désiré [cm/pixel]

Combinant l'équation (2) et (3), la hauteur de vol est donnée par :

H [m] ''imW 'GSD 'FR' / (SW '100' (4)
 

noteLe résultat est donné dans [m], étant donné que le GSD est en [cm/pixel].

échantillon:

Calcul de la hauteur de vol pour obtenir un GSD de 5 [cm/pixel] à l'aide d'un appareil photo avec une longueur focale réelle de 5 [mm] et une largeur réelle du capteur de 6,17 [mm]. En supposant que la largeur de l'image est de 4000 [pixels] et en utilisant l'équation (4), la hauteur de vol devrait être de 162 [m].

H -(imW ' GSD ' FR ) / (Sw '100) '(4000 ' 5 ' 5) / (6.17 '100) '162.07 [m]

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