Distance à ne pas lire pour les objets qui ne sont pas au centre avec des caméras Intel® RealSense™ l’aide de Python

Je réécris le programme en python pour mesurer la distance. Lien vers la source.

while True:
       frames = pipeline.wait_for_frames()
       depth_frame = frames.get_depth_frame()
       if not depth_frame: continue
        width = depth_frame.get_width()
        height = depth_frame.get_height()
        #print(width,height)
        
        #Calculate distance
        dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))
        print('The camera is facing an object:',dist_to_center,'meters away')

Elle produit la distance comme prévu, mais si je déplace l’objet dans un emplacement différent, elle ne me donne plus d’informations sur la distance.

Dans la ligne :

dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))

vous ne lisez la distance que depuis le centre du flux, pas à partir de n’importe quel point.

Si vous voulez obtenir la distance de n’importe quel point, vous pouvez vérifier l’exemple OpenCV DNNqui classifie et object à l’aide du flux de RVB (rouge, vert, bleu), puis utilise le flux de profondeur pour calculer à quelle distance cet objet se trouve de la caméra.