Le livre blanc suivant mentionne une conception d’exemple de fin d’actuateur, mais il n’y a pas d’instructions sur l’endroit où le trouver :
http://www.altera.com/literature/wp/wp-01208-hardware-in-the-loop.pdf
L’exemple de l’actuateur de fin est abordé dans le livre blanc du fichier zip joint.
Exemple d’actuateur de fin